研究领域
世界模型 具身智能 具身导航 行为分析 机器人控制 场景理解与重建 无人机集群 手术机器人
顶会/顶刊课题
基于世界模型的具身导航数据生成
CVPR、TIP、TNNLS、TCSVT
咨询这个课题 ↗多模态人类动作及认知行为识别在自动驾驶及人机交互领域中的应用
AAAI、NeurIPS
咨询这个课题 ↗基于传感器参数建模的世界模型泛化性方法研究
ICML、ECCV、ICRA、IROS
咨询这个课题 ↗基于强化学习的人形机器人运动控制算法（球类运动）
ICRA、IROS、RAL
咨询这个课题 ↗基于多模态大模型的零样本具身智能机器人操作算法
ICRA、IROS、RAL
咨询这个课题 ↗基于多模态大模型的柔性/动态物体的操作与抓取
ICRA、IROS、RAL
咨询这个课题 ↗基于强化学习的无人机集群追捕/抓取算法
ICRA、IROS、RAL
咨询这个课题 ↗基于多模态大模型的无人机语音语义理解-控制一体化
ICRA、IROS、RAL
咨询这个课题 ↗基于文本引导和多模态大模型的手术机器人视觉感知算法研究
MICCAI、BMVC、ICRA、IROS
咨询这个课题 ↗基于强化学习的机器人导航、基于 MPC 的机器人导航
ICRA、RAL、IROS
咨询这个课题 ↗用于自监督、半监督的手术机器人视觉感知
ICRA、IROS、IEEE TMRB
咨询这个课题 ↗多传感器融合下的人体姿态分析
IEEE JBHI、IEEE TMBE、BMVC
咨询这个课题 ↗具身智能下的视觉语言导航
TCSVT、RSS（RSS 为机器人顶会 Workshop）
咨询这个课题 ↗高区课题
其余课题
