研究领域
无人驾驶 大模型量化压缩 目标检测 目标跟踪
导师介绍
【资历/研究方向】某985高校计算机科学博士，博士期间研究方向为无人驾驶方向，主要研究领域为目标检测与跟踪，位姿估计，模型量化压缩。
工作经历/实习经历：在美团3D视觉算法实习生，主要从事AI视觉方向目标检测的算法开发和部署；在CMU进行交流，进行机器人感知算法开发。
【科研论文/审稿人】 在计算机视觉和人工智能国际会议/期刊发表论文30+篇，包括CVPR/ICLR/ICML/ICRA/IJCV/TMM等。并担任CVPR/ICCV/ICML/NeurIPS/ICLR/AAAI/AISTAS/TMLR/TPAMI/IJCV/TMM等顶级会议和期刊的审稿人。
指导经验
指导学生在IROS，ICRA, ICASSP，ECAI等会议发表论文3篇，投稿3篇。
招生方向
无人驾驶方向：无人驾驶场景的目标检测/跟踪，模型压缩量化；大模型方向：LLM在无人驾驶下游任务finetune，LLM量化压缩。