研究领域
大模型预训练, 大模型推理加速, 机械臂, 自动驾驶
导师介绍
【资历/研究方向】
美国top50院校AI机器人方向硕士毕业，主要从事时序预测模型，多模态模型，生成式模型预训练，diffusion，仿真模拟等技术的算法研究与部署。
【实习/工作/项目经历】
曾与多家头部车企合作研发与落地VLA等核心模型及系统，现参与某头部大模型公司相关项目，有多篇相应领域的开创性工作。
【科研论文/审稿人/会议&期刊任职】
在CVPR、IROS、ICRA、CoRL上发表5+篇论文（其中4篇一作）并担任IROS，ICRA的会议审稿人
【指导特点】
擅长通过指导学生充分使用AI工具和已有的开源资源快速上手和成长，适合科研基础、代码基础较薄弱但自学能力强，愿意投入时间和精力的学生，可以提供大量一手实践经验避免走弯路浪费时间。
指导经验
指导师弟中稿ICRA中稿一篇，指导师弟Rebuttle中稿CoRL一篇。
招生方向
(1)大模型预训练的推理scaling以及RLVR方向；形式化证明；推理加速与准确性提升；Coding with tools等方向
(2)自动驾驶和机械臂方向，包括VLA相关，仿真数据增强，大模型蒸馏与提速等