研究领域
强化学习 世界模型 多模态大模型
导师介绍
【资历/研究方向】
国内C9博士,主要从事强化学习、模仿学习、世界模型、多模态大模型、生成式建模、预训练范式等面向具身智能的算法研究;
曾在华为、京东、头部智驾公司,参与强化学习和世界模型项目的研究;获国家自然科学基金资助。
【科研论文/审稿人】
在国内外会议期刊上发表近10篇文章,包括ICML、NeurIPS、IJCAI等等。担任ICML、NeurIPS、ICLR、AAAI等会议期刊的审稿人。
【指导特点】
擅长指导刚开始科研起步、代码基础较薄弱,缺少科研idea的学生,提供可运行代码、模板、论文写作等指导。
指导经验
指导师弟、师妹中稿ICML、NeurIPS、IJCAI等会议期刊共4篇。
招生方向
(1)世界模型模型相关研究课题,包括如何进行世界模型的预训练、下游具身智能任务微调;
(2)强化学习算法的设计,特别是无监督强化学习以及与多模态大模型结合的等新兴方向;
(3)面向模仿学习算法设计,包括基于模型的高效模仿学习、扩散策略算法等方向;
(4)生成式模型方法,包括向量量化、变分推断等细分方向。
