研究领域
机器人控制 机器人规划 机器人数据生成
导师介绍
【资历/研究方向】
【学校方向】国内TOP2高校计算机毕业，海外QS前30大学全奖博士即将入学（robotics phd 当地综排+专排第一），主要从事强化学习，模仿学习，路径规划等面向智能机器人算法部署的研究。
【科研论文】在机器学习顶会（ICLR）、机器人顶会（ICRA，ROBIO）发表多篇论文。担任多个会议和RAL期刊的审稿人。
指导经验
指导师弟，中稿多个机器人会议和期刊（如SMC，ROBIO，IROS，RAL等）
招生方向
机器人与人工智能，视觉算法的机器人控制，强化学习，基于强化学习和模仿学习的机器人规划，机器人数据生成。