研究领域
机器人控制 机器人运动规划 机器人视觉 智能控制
导师介绍
【资历/研究方向】欧洲发达国家自动化专业博士学位，前十985大学博导，研究方向是机器人、人工智能、自动控制。研究成果涉及机器人控制、机器人学习、机器人运动规划、机器视觉、人工智能、智能控制、机电系统等，涵盖设计、建模、算法、仿真和硬件实现。
工作经历/实习经历:有多年海外留学经验，目前在985大学任职。
学术荣誉/奖项:获得过学术人才称号，获得过国际会议的最佳论文奖和最佳论文提名奖。
【科研论文/审稿人】目前已经发表一百多篇论文，多数成果发表在中科院一区、二区的期刊上，其中一作或通讯的中科院一区论文近30篇，部分成果已在IJRR、TRO、TASE、TMECH、TIE、TII、TNNLS、TIM等领域高水平期刊，RSS、ICRA等高水平会议上发表。此外，长期担任各大IEEE Trans和顶会的审稿人。在论文撰写上，注重方法论创新和应用创新结合，善于提炼创新点，并成功辅导学生发表了超过30篇Q1、Q2以上SCI论文。
指导经验
本人带有一支二十多硕博生组成的科研团队，指导学生经验丰富。
从教经验：有多年上课经验，教授过多门课程。必要时可以与本实验室成员合作共同推进研究，本实验室有多种机器人硬件资源可供使用。
招生方向
机器人控制、机器人学习、机器人运动规划、机器视觉、人工智能、智能控制、机电系统等。