研究领域
机器人 强化学习 具身智能
导师介绍
【资历/研究方向】
海外QS前100高校博士，主要从事机器人与人工智能交叉方向的算法研究，包括具身智能、基于深度学习、强化学习、机器学习的机器人操作/抓取/导航。
现任985高校教师，曾在腾讯、百度的机器人实验室主导机器人与人工智能方向算法研究,入选腾讯犀牛鸟精英人才计划。
【科研论文/审稿人/会议&期刊任职】
在国际期刊和会议上发表近20篇论文（其中一作7篇），包括《科学》子刊Science Robotics、机器人顶刊IEEE Transactions on Robotics、顶会ICRA以及RAL、RSS等。担任TRO、RAL、ICRA、IROS审稿人。担任ROBIO副主编。
【指导特点】
有多年工业界经验，代码能力强，可以指导学生快速出结果，提前规划并手把手教学。
指导经验
指导多名研究生、博士生发表中科院一区二区及会议论文。
招生方向
（1）基于强化学习的人形机器人运动控制算法（球类运动）
（2）具身智能（偏操作/抓取）
（3）无人机抓取
（4）多模态大模型无人机导航
（5）柔性物体的操作与抓取