研究领域
whole-body control，SLAM，dexterous manipulation，VLA
导师介绍
【资历/研究方向】
国内top3本硕电子信息毕业，目前在国内领先的人形机器人研发团队担任高级算法研究员，主要从事whole-body control，SLAM，dexterous manipulation， VLA等相关研究。曾在MIT，HKU，腾讯Robotics X Lab，上海人工智能实验室等顶级实验室有过研究或实习经历。
【科研论文/审稿人】
在TRO， CVPR， RAL， ICRA，IROS等会议期刊上发表10余篇文章(其中一作/通讯7篇)，担任TRO，CVPR，TASE，ICRA，IROS，RAL等会议期刊的审稿人。
【招收学员方向】
(1)具身智能相关研究课题
(2)定位和导航相关研究课题
【可指导区位】
机器人领域顶会ICRA、IROS
指导经验
以通讯作者指导学生中稿IROS2025一篇。
招生方向
(1)具身智能相关研究课题
(2)定位和导航相关研究课题