研究领域
目标检测 多模态感知与决策 BEV感知 自动驾驶
导师介绍
【资历/研究方向】国内顶尖院校计算机科学与技术专业博士，专注于自动驾驶感知与决策领域的前沿研究。其研究涵盖以下核心方向：BEV感知（BEVformer）、端到端自动驾驶（UniAD, VAD）、2D/3D目标检测、多模态感知与决策。
曾在滴滴、小米、商汤研究院等顶级企业担任核心研发职位，参与多项国家级与行业级科研项目，申请并授权多项技术专利，推动了自动驾驶技术的产业化应用。 主导了多个自动驾驶感知与决策系统的开发与落地项目，积累了丰富的工程经验。
【科研论文/审稿人】在人工智能领域发表高质量论文20余篇，包括IEEE Transactions系列一区期刊（如TPAMI、TGRS、TCSVT、TNNLS）以及CCF A类会议（如CVPR、ICCV、ECCV、IJCAI），研究成果被广泛引用，Google Scholar700+。
招生方向
BEV感知（BEVformer）、端到端自动驾驶（UniAD, VAD）、2D/3D目标检测、多模态感知与决策