研究领域
机器人导航 视觉语言导航 模仿学习 强化学习 扩散策略
导师介绍
【资历/研究方向】博士于国内985院校，主要从事具身智能与机器人导航方面的研究。现任国内大厂AI研究机构研究员。
【科研论文/审稿人】在国际会议/期刊发表论文10余篇，包括ICRA,applied intelligence，NeurIPS等。相关科研项目获Github Star 1k+, 担任ICRA,IROS,ICLR,ICCV,CoRL,TNNLS,TAI,RA等会议期刊审稿人。
【指导特点】擅长指导有一定科研基础的同学，并对相关领域有研究兴趣的同学，能提供相关代码等更细节的指导。
指导经验
指导学生中稿ICLR, ICRA等会议论文3篇。
招生方向
(1) 机器人导航相关课题，包括端到端视觉导航，物体导航，视觉语言导航等。
(2) 机器人策略学习与建模，包括模仿学习，强化学习，扩散策略等。