研究领域
机器人自主决策 强化学习架构与优化 智能体 算法机器人部署 人型机器人
导师介绍
【资历/研究方向】985高校博士，C9博士后。主要研究方向为智能机器人具身智能、强化学习决策。
【实习/工作/项目经历】某985高校助理研究员。
【科研论文/审稿人/会议&期刊任职】在EAAI，TRANSP，T-ASE，T-II，Neurocomputing，IROS，JESTCH等期刊会议上发表学术论文10余篇（一作及通信7篇）。并担任EAAI，RAL，T-ASE、ICUS、CVPR等会议期刊审稿人。
【招收区位】SCI1-4区
指导经验
指导学生10余人，多期深度之眼科研小班,指导经验丰富
招生方向
基于强化学习的机器人自主决策：包括强化学习架构与优化，智能体训练与决策，算法机器人部署等。
人形机器人具身智能架构：多模态交互感知，强化-模仿决策模型，执行层级耦合与协同等。