研究领域
多模态大模型 自动驾驶 语义分割
导师介绍
【资历/研究方向】
国内 top2 博士毕业，主要从事自动驾驶环境感知算法研究，包括多模态大模型、语义分割、目标检测、点云分割、红外相机相关算法研究、4D 毫米波雷达相关算法研究。现任某研究所副教授。
【科研论文/审稿人/会议&期刊任职】
在国际会议/期刊上发表近30篇文章，包括ICML、CVPR、ICCV、Pattern Recognition、Neurocomputing、ICRA、IROS、IEEE IV、T.ITS、T.IV 等等。近 5 年谷歌学术引用数超过 500 次。担任 2024、2025 IROS 会议 Associate Editor。
指导经验
指导学生中稿会议期刊共20余篇，包括 ICRA、IROS、CVPR、Pattern Recognition、Neurocomputing 等。
招生方向
（1）多模态大模型的推理加速，比如面向车载算力平台的大模型部署等。
（2）多模态大模型在垂直领域的应用与调优，比如多模态大模型在工业场景中的应用等。
（3）自动驾驶任务中红外相机，4D 毫米波雷达等新型传感器的算法应用，比如占有栅格预测、BEV 任务、语义分割、深度预测等。